Este robot máquina de soldadura láser está listo para el cliente de América Central, esperando para la exportación.

Estación de soldadura de tipo tren de la serie DG (7ejes)

Propuesta técnica

n. descripción del equipo

Este área de planificación de equipos (sólo área de equipos, excluyendo la posición y el material artificiales, la posición de corte, etc.): longitud = 8 metros, principalmente utilizando un tren especial de robot (1 juego), tobogán (1 juego),Robot de soldadura de 6 ejes y su sistema de control (1 conjunto), fuente de soldadura (1 juego), estación de armas clara (1 juego), antorcha de soldadura (1 juego), etc.

El robot de soldadura en el puesto de trabajo adopta el modo de instalación formal, cooperando con el servomotor para conducir la plataforma de deslizamiento para completar la soldadura de la pieza de trabajo.El equipo está equipado con tres instrucciones de alarma de falla: rojo (alarma o falla del equipo), amarillo (pausa del equipo) y verde (el equipo está en marcha), y está instalado en la posición obvia del equipo..El equipo está equipado con un interruptor de parada de emergencia en muchos lugares, que puede detener inmediatamente cualquier trabajo del equipo en caso de emergencia.

Segundo, el régimen de transformación de productos

La pieza de trabajo es primero soldada manualmente y luego soldada por el robot.A través del software del sistemaLa operación del software es simple y el aprendizaje es fácil de usar.Las trabajadoras pueden operar el robot para trabajos de soldadura después de 7 días de aprendizajeEl robot encuentra la soldadura a través del láser de línea para encontrar con precisión el punto de partida de la soldadura.No soldadores pueden operar fácilmente;

La biblioteca de procesos admite ajuste fino maduro para garantizar un efecto de soldadura perfecto.

Tres. índice de funcionamiento

1 Elevar la pieza de trabajo buena a la plataforma de soldadura;

2 Plomo en los dibujos 3D;

3 Seleccionar las soldaduras (la soldadura se puede extraer con una sola llave, proceso de soldadura manual);

4 Haga clic en el botón Inicio para iniciar el robot;

5 Posicionamiento automático del robot;

6 El robot soldó la soldadura requerida para la pieza de trabajo (seguimiento automático del arco abierto para la corrección de la soldadura en tiempo real);

7 soldadura terminada;

8 Desmontaje y elevación manuales de la pieza de trabajo.

9 Y así sucesivamente, el mismo tipo de trabajo desde el cuarto paso del ciclo continuo.

Cuarto, condiciones de soldadura y pieza de trabajo aplicables

Lista de productos

Seis.Sistema CNC de robot

CypWeld Software es un conjunto de software de control para soldadura inteligente, para el desarrollo de sistemas de control de soldadura inteligente de FSWELD,con calibración mecánica TCP / calibración cero posición inicial de la pieza de trabajo, extracción de la línea de soldadura, edición de la soldadura, línea de soldadura de generación por lotes, planificación de la trayectoria de soldadura, simulación, ubicación de la línea de soldadura, seguimiento de arco, soldadura continua en las esquinas, soldadura multicapa,Modelado paramétrico y control de procesamiento de múltiples bancos de trabajo y otras funciones principalesLas funciones principales incluyen la importación del modelo de la pieza de trabajo, la selección de los bordes de soldadura, la actualización del gesto de soldadura / gesto de búsqueda, la configuración de parámetros de procesamiento, la planificación de trayectorias y otras operaciones.

Características de las funciones del sistema:

• Apoyo (. el ifc. paso. igs) formato de archivo modelo.
• Apoya el disparo automático y el corte de alambre.
• Soporte para importar y exportar archivos de parámetros de proceso y trayectoria de soldadura de piezas de trabajo (llamadas repetidas del mismo tipo).
• Apoyar la planificación automática de la trayectoria de soldadura después de cambios de pequeño alcance, como TCP, calibración ojo-mano y posicionamiento inicial de la pieza de trabajo.
• Soldadura de forma de barco de apoyo, soldadura de ángulo plano, soldadura vertical hacia arriba, soldadura de ángulo de paquete continuo.
• Apoyar el swing senoidal, el péndulo, el péndulo en forma de L y la soldadura de péndulo triangular.
• Línea de soldadura de apoyo sobre la ruptura del agujero de soldadura y sobre la conexión de la posición del agujero de soldadura.
• Apoyar la adición de múltiples capas, soldaduras de múltiples canales, y cada trayectoria de soldadura se puede establecer por separado proceso de soldadura.
• Apoyar la generación de líneas de soldadura por lotes, lo que puede ahorrar tiempo de planificación de trayectoria de soldadura similar.
• Apoya la planificación automática de la trayectoria de viaje, tanto la detección de colisiones como la evitación de singularidades.
• Apoyar el posicionamiento del punto de ruptura para continuar el procesamiento y como punto de ruptura para continuar el procesamiento después del movimiento.
• Apoyo manual de tres puntos, cuadrícula y cámara 3D para el posicionamiento inicial de la pieza.
• Soporte para el cálculo automático de los gestos de soldadura y posicionamiento, y visualización visual en la interfaz del software.
• Soporte de vuelo, hacia atrás, cuatro puntos, arco y otras formas de posicionamiento preciso de la línea de soldadura.
• El uso de la tecnología digital gemela puede realizar el movimiento sincrónico del robot en el software y el robot en la estación de trabajo real.

Sistema de visión siete.

Laser de línea mediante herramientas de posicionamiento instaladas en el robot, movimiento de la antorcha del robot a la posición de soldadura,y luego a lo largo de la dirección de la soldadura en una velocidad relativamente lenta acercándose a la pieza de trabajo, la luz infrarroja de la cabeza láser de la antorcha de soldadura entra en contacto con la superficie de la pieza de trabajo, y luego se refleja de nuevo en el receptor láser, memoria de la posición actual de las coordenadas espaciales,el robot puede calcular con precisión la posición del punto de partida, encontrar el punto de partida de la soldadura real, comenzar la soldadura.

Ocho. caja portátil inalámbrica

• La distancia de recepción de la señal inalámbrica puede alcanzar los 20 metros, lo que resuelve completamente el problema de la distancia de movimiento limitada de los maestros con cable.
• Sólo el tamaño del teléfono, más ligero y más portátil.
• Coloque un imán en la parte trasera, que puede absorber las piezas metálicas alrededor del sitio para evitar daños accidentales.
• La caja portátil inalámbrica tiene las teclas del robot para, detener, iniciar y otras funciones de operación, fácil de operar, rápido para aprender.
• La caja portátil inalámbrica tiene las teclas de selección del robot, cada eje de operación, número / aplicación, interruptor de seguridad, etc. Todas las operaciones se completan con teclas de clic,y la operación es muy simple.
• La caja portátil inalámbrica puede completar la selección del sistema de coordenadas, la modificación de cada punto de enseñanza, el funcionamiento de cada punto del eje, el control del envío de alambre,alimentación y soplado de alambre, y el ajuste fino y la modificación durante el trabajo o la parada.
• La caja portátil inalámbrica puede eliminar el funcionamiento de alarma del cuerpo del robot y el equipo periférico.

Nueve. Cuerpo de robot.

El multi-articular personalizado, la libertad multi,Manipulador de seis ejes multiflexible y la última tecnología avanzada de servoacción se adoptan para mejorar el rendimiento de soldadura y minimizar el tiempo de movimiento, logrando así una alta productividad.

10 Fuente de soldadura

MEGMEET fuente de soldadura es una marca de primera línea en China, entre los cuales Artsen Pro-500K es una versión especial personalizada de nuestra empresa, diseñada para el robot,Sistema de soldadura rígida y semiautomáticaSe trata de una fuente de soldadura de diseño modular y multiproceso, que puede aplicarse a varios campos de soldadura con el mejor rendimiento y personalizado, y es conveniente para el mantenimiento.

A través de la comunicación Eter-CAT, los parámetros de corriente y voltaje de la máquina de soldadura pueden sincronizarse en cualquier momento en el software,y los datos de la máquina de soldadura se pueden recopilar para realizar el seguimiento de arco, y el fallo de la máquina de soldadura se puede mostrar de forma sincrónica.

• Proceso de transición de pulso de arco corto único, mejora en gran medida la eficiencia de soldadura;
• Control razonable de la forma de onda, corriente pequeña puede lograr transición de cortocircuito de salpicaduras ligeras;
• La combinación de software y hardware de alto nivel puede darse cuenta del software de corriente continua de baja salpicadura, pulso de arco corto, pulso doble de arco corto y otro proceso de soldadura de alto nivel;
• Función de profundidad de fusión constante: la velocidad instantánea del alambre puede cambiar con el alargamiento seco, mantenga la profundidad de fusión casi constante.

El sistema de limpieza de la pistola de soldadura

Para garantizar la calidad de la soldadura y realizar la producción automática, la salpicadura dentro de la boquilla de la antorcha de soldadura debe limpiarse regularmente,Así que el mecanismo de limpieza es una configuración necesaria para el sistema de soldadura robot MIG.

Después de que el procedimiento de limpieza pueda ser insertado en cualquier procedimiento de soldadura, el período de intervalo del procedimiento de limpieza está predeterminado por la experiencia basada en diferentes tareas y procesos de soldadura.En general, es necesario garantizar la longitud del alambre de soldadura, por lo que es necesario utilizar un mecanismo de corte de alambre para garantizar un alargamiento seco constante.

Doce. antorcha de soldadura

Equipado con una nueva generación de TRM sistema de antorcha de soldadura en frío de agua.

21. La interfaz inteligente puede realizar un mantenimiento rápido y una función de posicionamiento repetible, acortando el tiempo de apagado;
21. Las mejores características de temperatura pueden garantizar la larga vida útil de las partes vulnerables;
21. Cuerpo de pistola de soldadura para procesamiento integrado CNC de alta precisión, equipado con consumibles de larga duración;
21. Alta capacidad de carga de corriente, cable de cobre de altura pura especial, número blando y conductor;
21. Ángulo del cuello del arma: 22° / 45° opcional.

Trece.Requisitos para el entorno de trabajo

21. Requisitos de fuente de alimentación: voltaje AC380V, sistema trifásico de cuatro cables (cable de fase y alambre de tierra); frecuencia: 50 Hz a 1 Hz; fluctuación admisible: -10%~ + 10%.
21. Temperatura ambiente: temperatura de funcionamiento de 0 a 45 °C; coeficiente de temperatura de 1,1 °C/min.
21. Humedad relativa: por lo general, la temperatura ambiente es de 20% ~ 75% RH (sin condensación); a corto plazo (menos de 1 mes) por debajo del 95% RH (sin condensación).
21. Medio ambiente: ventilación, mantenerse alejado de la fuente de vibración.
21. Requisitos de los cimientos: resistencia del hormigón: 210 kg/cm2 (3000 b/in2); plano mínimo del suelo del cimiento: <+ 3 mm, espesor: 150 mm.